1805년 나폴레옹 시대. 영국 서프라이즈호의 함장이자 최고의 해양 전투 전문가인 잭 오브리는 프랑스 함대, 아케론을 격침하라는 국왕의 명령을 받고 미지의 적을 향한 항해를 떠난다.

하지만 서프라이즈호는 유령처럼 안개속에서 나타난 아케론으로부터 기습적 공격을 받고 치명적인 피해를 입는다. 하지만 오브리 함장은 임무 완수를 위한 추격을 멈추지 않는다. 한편 연인 소피에 대한 그리움이 간절한 그는 대원들을 이끌어야 하는 총사령관의 책임을 상기하며 그 애틋함을 몰래 삭힌다.

그를 안타깝게 하는 또 한 가지는 최하8세에서12세까지, 어린 나이에 전투에 참가한 사관생도들과 어린 선원들에 대한 안쓰러움이었다. 적의 함선을 추격해야 하는 임무와 부하들에 대한 사랑, 그 사이에 갈등하는 가장 인간적이고 누구보다 카리스마 넘치는 잭 오브리 함장. 그럼에도 불구하고 적함의 격침을 위해 다시한번 세상 끝으로의 항해를 시작하는데...